智能駕駛測(cè)試系統(tǒng)
智能網(wǎng)聯(lián)
系統(tǒng)概述
智能駕駛測(cè)試系統(tǒng)主要由功能測(cè)試模塊、沙盤測(cè)試模塊和實(shí)車測(cè)試模塊等組成，針對(duì)智能駕駛相關(guān)測(cè)試方案進(jìn)行開發(fā)，可集成沙盤、模擬臺(tái)架、實(shí)車等設(shè)備，也可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化開發(fā)。為客戶提供測(cè)試需求分析、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件工具鏈搭建及調(diào)試、3D仿真環(huán)境模型搭建、車輛動(dòng)力學(xué)模型搭建調(diào)試、IO模型開發(fā)、測(cè)試工程開發(fā)配置、自動(dòng)化測(cè)試等完整的解決方案、測(cè)試系統(tǒng)及服務(wù)。
系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)功能
系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)功能
1、智能駕駛功能測(cè)試：利用虛擬仿真技術(shù)+，對(duì)道路環(huán)境、交通、感知等系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，能夠在極限場(chǎng)景以及自定義的多維度工況下進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能駕駛功能的全方位高效驗(yàn)證。
2、智能駕駛沙盤測(cè)試：可定制不同交通路網(wǎng)環(huán)境，在微縮模型環(huán)境中，驗(yàn)證智能算法的可行性。
3、智能駕駛仿真模擬器：基于高精度27自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型，擁有高逼真度場(chǎng)景顯示、高靈活度人機(jī)交互界面（HMI）、精致的駕駛艙，特別是高精度轉(zhuǎn)向力感模擬系統(tǒng)，為智能駕駛、人機(jī)共駕等相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)和測(cè)試提供高效、高逼真且安全可靠的駕駛員在環(huán)（DIL）仿真支持。
4、智能駕駛實(shí)車測(cè)試：構(gòu)建實(shí)際測(cè)試場(chǎng)景，利用一系列測(cè)試目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)車智能駕駛功能的驗(yàn)證。
5、智能駕駛&V2X融合測(cè)試：搭建帶有RSU的V2X測(cè)試場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)車車(V2V)、車路(V2I)協(xié)同，并集成前向視覺和雷達(dá)處理功能，將V2V、V2I感知結(jié)果直接引入車輛運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、線性控制算法中，在車輛視覺感知性能下降的特殊場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)式高級(jí)駕駛輔助功能的擴(kuò)展和增強(qiáng)，達(dá)到測(cè)試目的。
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